ReSpeaker 2-Mic Pi HAT v2 の音が小さい
ロボに会話機能を付けるにあたって、マイクやスピーカーのことを考えていたのですが、ReSpeaker 2-Mic Pi HAT の古いバージョンが Raspberry Pi 4 以降の新しいラズパイに対応していないことが気になっていまし ...
ゆるふわロボのマイクとスピーカー
ゆるふわロボに音声会話の機能を実装する上で、マイクやスピーカーのことを考える必要がありました。普通のパソコンであれば、その辺の悩みはほとんどなかったと思うのですが、Raspberry Pi に関してはすぐにはあまりよい解は見つかりませ ...
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NumPyro による画像分類(MNIST) – Flax & Optax
こちらは Flax による画像分類のコードです。前回 Haiku & Optax の組み合わせで、コードを書いてみましたが、今回はそのコードを Flax 向けに改造してみたいと思います。
基本的には Neura ...
画像分類(MNIST) – Haiku & Optax
こちらは Haiku による画像分類のコードです。基本的には、GitHab のレポジトリにある次のコードを少しだけシンプルにして、日本語の解説を加えたものです。
Install PackagesGoogle Colab ...
Pyro vs NumPyro – VAE での速度比較
最近、VAE(変分オートエンコーダー)が個人的なブームです。去年ぐらいから、フリストンの自由エネルギー原理というものに興味を持ち始め、いろいろと勉強をし始めているのですが、そうした中で VAE に興味を持ち始めました。
自由エネ ...Variational Autoencoder の実装 – Pyro(高速版)
前回の記事では Pyro での VAE の実装例を紹介させて頂きましたが、コードは基本的に公式にあるコードを沿ったものになっていました。しかし、NumPyro との実行速度を比較する上では、画像をファイルから直接ロードするような ...
Variational Autoencoder の実装 – Pyro
前回の記事では NumPyro による Variational Autoencoder (VAE) の実装例を紹介させて頂きましたが、今回は Pyro で VAE の実装例をご紹介させて頂こうと思います。前回と同じく、基本的には今 ...
Variational Autoencoder の実装 – NumPyro & Haiku
NumPyro の公式サイトにある Variational Autoencoder (VAE) の例題を少しだけ改造して、Google Colab 等で動かしてみました。
VAE の実装のためには NumPyro だけ ...
WAIC は何を近似しているか?
WAIC に関しては、考案者である渡辺澄夫先生が直接丁寧な解説を提供して下さっているので、これ以上付け足すことはないのですが、蛇足を承知の上でちょっとだけ解説をさせて頂けたらと思います。
WAIC は何を近似しているのか?...