ゆるふわロボ

ロボに会話機能を付けるにあたって、マイクやスピーカーのことを考えていたのですが、ReSpeaker 2-Mic Pi HAT の古いバージョンが Raspberry Pi 4 以降の新しいラズパイに対応していないことが気になっていまし ...

ゆるふわロボに音声会話の機能を実装する上で、マイクやスピーカーのことを考える必要がありました。普通のパソコンであれば、その辺の悩みはほとんどなかったと思うのですが、Raspberry Pi に関してはすぐにはあまりよい解は見つかりませ ...