ゆるふわロボの後継機 GPRX-02C を作りました
ゆるふわロボの初期型（GPRX-01）をリリースした後で、いろいろなことが気になり始め、後継機 GPRX-02C を作りました（一旦、2025年の秋ぐらいに、リリースしかけたのですが、その途中で気になる点が幾つか出てきたので、更に改良 ...
ReSpeaker 2-Mic Pi HAT v2 の音が小さい
ロボに会話機能を付けるにあたって、マイクやスピーカーのことを考えていたのですが、ReSpeaker 2-Mic Pi HAT の古いバージョンが Raspberry Pi 4 以降の新しいラズパイに対応していないことが気になっていまし ...