ゆるふわロボ
ゆるくて、フワッとした感じのロボットの開発キットを販売しております。
概要
本製品は小型ロボットの開発キットです。Raspberry Pi や M5Stack Atom 等のマイコンを搭載して、自分だけのロボットを組み上げることができます。本製品には予め組み込まれた電子部品は一切ありません。搭載するサーボの数やハードの性能などは自由に決めて、コストと性能のバランスを考えながら、自分だけのロボットを組み上げて下さい。ロボットはある程度組み立てられた状態で出荷されますが、ドライバー等での追加の組み立てが必要になります。
特徴
- ゆるくて、フワッとした感じの小型ロボットを作成することができます
- 搭載するサーボの数やハードの性能などは自分で自由に決めることができます
- 余っている Raspberry Pi や M5Stack Atom 等をぜひ有効活用して下さい
- 移動機構がシンプルなので、制御に詳しくない方でも扱うことができます
- さまざまなセンサーやカメラ等が搭載可能です
- 部品は 3D プリンタにより作成されています（素材は PLA）
- 本製品には基本的に電子部品は一切含まれていません
- ソフトウェア等は、基本的にご自分で開発して頂く必要があります
注意点
- パーツは 3D プリンタにより作成されていますので、積層痕があります
- 本体の素材（PLA）は高温や紫外線に弱いため、日なた等の高温な場所は避けて下さい
- 3D プリンタの性質上、パーツの形状に小さな乱れが出る場合があります
- 素材（PLA）の性質上、耐用年数はあまり長くありません（予めご了承下さい）
- 付属のタイヤにはゴムが付いていません（フローリングの床等ではかなり滑ります）
- 走行をさせる場合は、別途ゴムの付いたタイヤをご購入下さい
仕様
- Raspberry Pi が搭載可能です（Raspberry Pi 3, 5 は検証済み）
- Tower Pro のマイクロサーボ（SG90, SG92R）が搭載可能です（頭部および腕部）
- FEETECH のマイクロサーボ（FEETECH FS90R）が搭載可能です（脚部移動用）
- Raspberry Pi の標準の Camera Module が搭載可能です（V2, V3 は検証済み）
- 一部の USB カメラが搭載可能です（制限あり）
- M5Stack のセンサーが搭載可能です（制限あり）
- タミヤの「楽しい工作シリーズ」のタイヤ（No.111, No.145, No.194）が装着可能です
- FEETECH FS90R-W（FS90R 向けタイヤ）が装着可能です
資料
概要資料と組み立てガイドをこちらよりダウンロードできます。
- 概要資料
- 組み立てガイド
サンプルコード
基本的にはコードはご自分で開発して頂く必要がありますが、簡単なコードをサンプルコードとして公開しています。
入手先
こちらのオンラインショップよりご購入頂けます。
- Switch Science 社
お問い合わせ
製品に関する質問等につきましては、こちらよりお問合せ下さい。なお、ロボットに搭載する電子部品等に関する技術的な質問についてはお答えすることができませんので、予めご了承下さい。
