汎用箱型ゆるふわロボ開発キット GPRX-02C
概要
GPRX-02C は、音声AIロボットの試作・開発を主用途として設計されたロボットのベースキットです。GPRX-01 の試作経験をもとに設計を進化させた後継モデルとなっています。試作を重ねる中で見えてきた課題を整理し、旧モデルに以下のような改良を施しました。
✔ 音声機能に重点を置いた筐体の再設計
✔ 開発しやすい電源構成
✔ 構造簡素化による内部スペースの確保
対話ロボットのベースとして使いやすい構造を目指しています。主に、以下のようなロボット等での利用を想定しています。
👉 会話ロボット
👉 見守りロボット
👉 AIエージェント端末
特徴
🎤 音声機能に重点を置いた筐体の再設計
マイク・スピーカー・アンプの搭載に重点を置き、筐体を再設計しました。
※ なお、電子部品（スピーカー・アンプボード・オーディオジャック等）は、本体に付属しません
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🔋 開発しやすい電源構成
電源ノイズや電圧変動の影響を受けやすい機器に配慮し、 Raspberry Pi やオーディオ系の電源をサーボ系と分けやすい電源構成にしています。具体的には、次の２通りの方法で新たに電源確保できるようにしました。
👉 USB-C 経由での電源確保（PD Trigger Board の取り付けユニットの追加）
👉 乾電池での電源確保（乾電池ケースの取り付けユニットを追加）
※ なお、電子部品（電池・電池ケース・PD Trigger Board・モバイルバッテリー等）は、本体に付属しません
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🧩 構造簡素化による内部スペースの確保
GPRX-01 にあった「脚部伸縮機構」等を廃止し、筐体の構造を簡素化することで、次のようなメリットが生まれました。
✔ 内部スペースの確保
✔ 組み立てやすさの向上
✔ 配線しやすさの改善
※ なお、電子部品（Raspberry Pi・汎用基板・ピンソケット等）は、本体に付属しません
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機能の差分については、こちらでも解説しています。
https://futaba-nt.com/archives/1216こんな方におすすめ
✅ ロボットを題材にさまざまな分野の勉強をしたい方
✅ フィジカルコンピューティングを勉強してみたい方
✅ 使わなくなった Raspberry Pi をうまく活用したい方
✅ 少しずつ機能を追加しながら開発を勉強したい方
✅ ロボットの開発を少額から始めたい方
✅ 教育・研究用途のロボットベースを探している方
資料
組み立てガイドをこちらからダウンロードすることができます。
入手先
こちらのオンラインショップよりご購入頂けます。
双葉数理技術 公式ロボショップ： https://futaba-nt.stores.jp