汎用箱型ゆるふわロボ開発キット GPRX-02C
概要
GPRX-02C は、音声AIロボットの試作・開発を主用途として設計されたロボットのベースキットです。GPRX-01 の試作経験をもとに設計を進化させた後継モデルとなっています。試作を重ねる中で見えてきた課題を整理し、旧モデルに以下のような改良を施しました。
✔ 音声機能に重点を置いた筐体の再設計
✔ 開発しやすい電源構成
✔ 構造簡素化による内部スペースの確保
対話ロボットのベースとして使いやすい構造を目指しています。主に、以下のようなロボット等での利用を想定しています。
👉 会話ロボット
👉 見守りロボット
👉 AIエージェント端末
特徴
🎤 音声機能に重点を置いた筐体の再設計
マイク・スピーカー・アンプの搭載に重点を置き、筐体を再設計しました。
※ なお、電子部品（スピーカー・アンプボード・オーディオジャック等）は、本体に付属しません
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🔋 開発しやすい電源構成
電源ノイズや電圧変動の影響を受けやすい機器に配慮し、 Raspberry Pi やオーディオ系の電源をサーボ系と分けやすい電源構成にしています。具体的には、次の２通りの方法で新たに電源確保できるようにしました。
👉 USB-C 経由での電源確保（PD Trigger Board の取り付けユニットの追加）
👉 乾電池での電源確保（乾電池ケースの取り付けユニットを追加）
※ なお、電子部品（電池・電池ケース・PD Trigger Board・モバイルバッテリー等）は、本体に付属しません
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🧩 構造簡素化による内部スペースの確保
GPRX-01 にあった「脚部伸縮機構」等を廃止し、筐体の構造を簡素化することで、次のようなメリットが生まれました。
✔ 内部スペースの確保
✔ 組み立てやすさの向上
✔ 配線しやすさの改善
※ なお、電子部品（Raspberry Pi・汎用基板・ピンソケット等）は、本体に付属しません
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機能の差分については、こちらでも解説しています。
https://futaba-nt.com/archives/1216こんな方におすすめ
✅ ロボットを題材にさまざまな分野の勉強をしたい方
✅ フィジカルコンピューティングを勉強してみたい方
✅ 使わなくなった Raspberry Pi をうまく活用したい方
✅ 少しずつ機能を追加しながら開発を勉強したい方
✅ ロボットの開発を少額から始めたい方
✅ 教育・研究用途のロボットベースを探している方
注意点
- 本キットは、ロボット開発・試作を目的としたベースキットです
- 本製品には、電子部品等は一切含まれていません
- ソフトウェア等は、基本的にご自分で開発して頂く必要があります
- パーツは 3D プリンタにより作成されていますので、積層痕があります
- 本体の素材（PLA）は高温や紫外線に弱いため、日なた等の高温な場所は避けて下さい
- 3D プリンタの性質上、パーツの形状に小さな乱れが出る場合があります
- 素材（PLA）の性質上、耐用年数はあまり長くありません
- 付属のタイヤにはゴムが付いていません（フローリングの床などではかなり滑ります）
- 走行をさせる場合は、別途ゴムの付いたタイヤをご購入下さい
- パーツの組み合わせによっては、パーツの干渉等により機能が制限されることがあります
仕様
- Raspberry Pi, Raspberry Pi Zero が搭載可能です（Raspberry Pi 2, 3, 5 は検証済み）
- Tower Pro のマイクロサーボ（SG90, SG92R）が搭載可能です（頭部および腕部）
- FEETECH のマイクロサーボ（FEETECH FS90R）が搭載可能です（脚部移動用）
- Raspberry Pi の標準の Camera Module が搭載可能です（V2, V3 は検証済み）
- 一部の USB カメラが搭載可能です（制限あり）
- M5Stack のセンサーが搭載可能です（制限あり）
- タミヤの「楽しい工作シリーズ」のタイヤ（No.111, No.145, No.194）が装着可能です
- FEETECH FS90R-W（FS90R 向けタイヤ）が装着可能です
資料
組み立てガイドをこちらからダウンロードすることができます。
入手先
スイッチサイエンス社、または公式ロボショップよりご購入頂けます。
スイッチサイエンス社：https://www.switch-science.com/products/10996
双葉数理技術 公式ロボショップ： https://futaba-nt.stores.jp