汎用箱型ゆるふわロボ開発キット GPRX-02C

2025年8月16日

廉価版モデルを開発しました。

概要

こちらは GPRX-01 の廉価版モデルになります。GPRX-01 につきましては、こちらをご参照下さい。

今回新しい 02C では、基本的なデザイン等は大きく変えずに、使用頻度が少ないと思われる機能の一部を削減することで、買いやすい価格を実現することができました。

特徴

基本的な特徴は GPRX-01 と同じですが、GPRX-02C では次のような機能を省いています。

  • 脚部伸縮機能
  • ボディ分割機能

GRPRX-02C で削減した機能：脚部伸縮機能

元々の GPRX-01 には、脚部を伸縮して体をバンクさせる機能がありました。これはロボを旋回させるときに、「少し体をバンクさせながら旋回した方がうまくバランスが取れそう…」という理由で付けていたものですが、実際にそれほど高速に旋回することはないので、機能的にはあまり意味がありませんでした。

個人的には体をバンクさせながら旋回する方がなんとなくカッコいいと思っていたので、なかなか削れなかったのですが、02C では思い切ってこの機能を削減することにしました。GPRX-01 にあった「脚部伸縮ユニット」をシンプルなパーツに置き換えることで、コスト削減を実現しています。

GPRX-02C で削減した機能：ボディ分割機能

元々の GPRX-01 のボディでは、下のように分割されたパーツをネジで連結するような形式になっていました。

このようにボディを分割できるようにしておくことで、将来的に開発した新しいパーツを簡単にネジ止めで取り付けられる…という意図があったのですが、02C ではこの機能を削っています。新しい 02C では、これらのパーツは予め連結し、一体型のボディとして成形しています。

これにより、使用するネジやナットの数だけでなく、工数も大きく減らすことができるようになりました。

注意点

  • パーツは 3D プリンタにより作成されていますので、積層痕があります
  • 本体の素材（PLA）は高温や紫外線に弱いため、日なた等の高温な場所は避けて下さい
  • 3D プリンタの性質上、パーツの形状に小さな乱れが出る場合があります
  • 素材（PLA）の性質上、耐用年数はあまり長くありません（予めご了承下さい）
  • 付属のタイヤにはゴムが付いていません（フローリングの床などではかなり滑ります）
  • 走行をさせる場合は、別途ゴムの付いたタイヤをご購入下さい
  • パーツの組み合わせによっては、パーツの干渉等により機能が制限されることがあります

仕様

  • Raspberry Pi が搭載可能です（Raspberry Pi 3, 5 は検証済み）
  • Tower Pro のマイクロサーボ（SG90, SG92R）が搭載可能です（頭部および腕部）
  • FEETECH のマイクロサーボ（FEETECH FS90R）が搭載可能です（脚部移動用）
  • Raspberry Pi の標準の Camera Module が搭載可能です（V2, V3 は検証済み）
  • 一部の USB カメラが搭載可能です（制限あり）
  • M5Stack のセンサーが搭載可能です（制限あり）
  • タミヤの「楽しい工作シリーズ」のタイヤ（No.111, No.145, No.194）が装着可能です
  • FEETECH FS90R-W（FS90R 向けタイヤ）が装着可能です

資料

組み立てガイドをこちらからダウンロードすることができます。

入手先

こちらのオンラインショップよりご購入頂けます。

双葉数理技術 公式ロボショップ： https://futaba-nt.stores.jp

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