ゆるふわロボ GPRX シリーズ

2026年1月8日2026年1月12日

ゆるくて、フワッとした感じのロボットの開発キットを販売しております。

概要

本製品は小型ロボットの開発キットです。Raspberry Pi や M5Stack Atom 等のマイコンを搭載して、自分だけのロボットを組み上げることができます。本製品には予め組み込まれた電子部品は一切ありません。搭載するサーボの数やハードの性能などは自由に決めて、コストと性能のバランスを考えながら、自分だけのロボットを組み上げて下さい。ロボットはある程度組み立てられた状態で出荷されますが、ドライバー等での追加の組み立てが必要になります。

特徴

• ゆるくて、フワッとした感じの小型ロボットを作成することができます
• 搭載するサーボの数やハードの性能などは自分で自由に決めることができます
• 余っている Raspberry Pi や M5Stack Atom 等をぜひ有効活用して下さい
• 移動機構がシンプルなので、制御に詳しくない方でも扱うことができます
• さまざまなセンサーやカメラ等が搭載可能です
• 部品は 3D プリンタにより作成されています（素材は PLA）
• 本製品には、電子部品は一切含まれていません
• ソフトウェア等は、基本的にご自分で開発して頂く必要があります

注意点

• パーツは 3D プリンタにより作成されていますので、積層痕があります
• 本体の素材（PLA）は高温や紫外線に弱いため、日なた等の高温な場所は避けて下さい
• 3D プリンタの性質上、パーツの形状に小さな乱れが出る場合があります
• 素材（PLA）の性質上、耐用年数はあまり長くありません（予めご了承下さい）
• 付属のタイヤにはゴムが付いていません（フローリングの床などではかなり滑ります）
• 走行をさせる場合は、別途ゴムの付いたタイヤをご購入下さい
• パーツの組み合わせによっては、パーツの干渉等により機能が制限されることがあります

仕様

• Raspberry Pi が搭載可能です（Raspberry Pi 3, 5 は検証済み）
• Tower Pro のマイクロサーボ（SG90, SG92R）が搭載可能です（頭部および腕部）
• FEETECH のマイクロサーボ（FEETECH FS90R）が搭載可能です（脚部移動用）
• Raspberry Pi の標準の Camera Module が搭載可能です（V2, V3 は検証済み）
• 一部の USB カメラが搭載可能です（制限あり）
• M5Stack のセンサーが搭載可能です（制限あり）
• タミヤの「楽しい工作シリーズ」のタイヤ（No.111, No.145, No.194）が装着可能です
• FEETECH FS90R-W（FS90R 向けタイヤ）が装着可能です

コード例

基本的にはコードはご自分で開発して頂く必要がありますが、簡単なコードをサンプルコードとして公開しています（GitHub）。

• Yurufuwa Walker

GPRX-01

初期型のゆるふわロボです。

GPRX-02C

GPRX-01 の後継機です。脚部伸縮機能を削り、より組み立て易くしました。