ゆるふわロボ

ゆるふわロボの2号機（GPRX-02C）をリリースした後で、室内の障害物をうまく乗り越えられないことが気になり始め、移動機構を改良することを考え始めました。1号機・2号機をつくっていた段階では、主に音声会話や感情表現みたいなものを主軸 ...

ゆるふわロボの初期型（GPRX-01）をリリースした後で、いろいろなことが気になり始め、後継機 GPRX-02C を作りました（一旦、2025年の秋ぐらいに、リリースしかけたのですが、その途中で気になる点が幾つか出てきたので、更に改良 ...

ロボに会話機能を付けるにあたって、マイクやスピーカーのことを考えていたのですが、ReSpeaker 2-Mic Pi HAT の古いバージョンが Raspberry Pi 4 以降の新しいラズパイに対応していないことが気になっていまし ...